4月8日，随着苏州轨道交通5号线的第一列车从南京运抵苏州，交付浒墅关车辆段，江苏首条全自动驾驶线的地铁列车来了！

一眼看去，5号线列车的车身上，清爽的白底勾勒着简洁的玫红线条，十分漂亮。车内座椅用金属色和玫红色相搭配。5号线计划于2021年开通试运营，苏州轨道交通集团为此采购了50列车，每列均采用6辆B型车编组，总长119.88米，车宽2.88米。

自动唤醒、自动自检、自动发车、自动洗车、自动正线运行、自动停站、自动开关车门、自动折返、自动休眠、部分故障下自动恢复……作为全自动驾驶线路，5号线列车与以往的地铁列车到底有什么不同呢？

“不同就在于车辆的自动化程度更高，原来需要司机操作的内容，这个车都可以自动完成。通过地面的运营控制中心,各种信号指令通过无线网传给列车，实现全自动驾驶。为此，列车新增了被动障碍物检测、司机眼等系统，另外，在整车的牵引、辅助、制动、空调等原有系统中，都做了相应的功能更新和提升。”来自南京浦镇车辆厂的苏州5号线列车设计经理叶佳告诉记者。

地铁列车实现无人驾驶的关键在于网络和信号。国际标准按照轨道交通线路的自动化程度，定义了4层自动化等级（GOA），从低至高分为GOA1至GOA4。苏州5号线列车采用GOA4等级标准设计，是自动化程度最高的。

近年来，国内不少城市的轨道交通线路开始采用全自动驾驶技术，我省在建的另一条全自动驾驶地铁线是南京的7号线。

坐上了全自动驾驶列车，乘车人会有感觉吗？叶佳说，除了可以直观看到司机室里没人之外，乘客在车上是感觉不出来有人还是无人驾驶的。当然，无人驾驶列车运行更稳定，故障率更低，乘客乘坐这样的轨道交通上班会更加准点。

苏州轨交5号线涉及的全自动驾驶科技有很多种，记者选择其中5项为您作简要介绍。

1、 司机眼系统

顾名思义，这个系统可以替代司机的眼睛，实时监控障碍物信息。在列车停站时，通过司机眼系统的24个摄像头，可以监测列车车门和屏蔽门之间的障碍物，如果在这个区域探测到有人或物品，列车会保持静止不发车，保证旅客和列车的安全。这个系统在列车前端司机室上方也有高清和红外两个摄像头，监测轨道上的异物。

2、 被动障碍物检测系统

在司机室所在车厢的转向架前端，外观像一根横杆的就是它。被动障碍物检测系统距离轨道很近，横杆如果触碰到小的障碍物，能直接把它推开，如果碰到较大的障碍物，则会带动传感器，连接到车辆的紧急制动回路中，对车辆施加紧急制动，从而避免对车辆和乘客的安全影响。

3、逻辑控制单元（LCU）

列车采用了网络化、智能化、高可靠性、长寿命的逻辑控制单元（LCU），代替传统的继电器有触点硬接线控制系统，从而提高列车控制系统的可靠性，更好地保障地铁列车的安全运行、免维护和高效检修。

4、司机室隔间移门

司机室隔间采用的是移门，在全自动行驶时，移门处于常开状态，司机室与列车车厢是相通的，移门被收在两侧电器柜中。在需要有人驾驶时，可随时将移门关闭，并从司机室内部锁住，将车厢区域和司机室区域隔开，避免干扰。

5、自动唤醒

通常地铁列车在休眠后就与外网不再有通讯联系，全自动驾驶列车在车辆信号系统上增加了自动唤醒模块，车辆休眠后仍与地面运营中心保持着通讯，根据运行图的指令，在相应时间唤醒相应的车辆，投入发车运营。

来源：交汇点

编辑：方超